研磨是一種用砂輪作為切削刀具在磨床上切削工件的方法。這種方法的特點是：

(1)由于砂輪磨粒本身具有較高的硬度和耐熱性，所以磨削可以加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等。

砂輪和磨床的特性決定了磨削工藝系統可以進行均勻的微量切削，一般ap=0.001～0.005mm；磨削速度非常高，一般可達v=30～50m/s；磨床剛度好；由于采用液壓傳動，磨削可以獲得高加工精度(IT6) ～小型表面粗糙度和IT5) （Ra=0.8～0.2μm）。磨削是精加工零件的主要方法之一。

(3)磨削區的溫度很高，因為摩擦劇烈。這會導致工件的應力和變形，甚至工件表面燒傷。因此，為了降低磨削溫度，須在磨削過程中注入大量冷卻液。冷卻液還能起到排屑潤滑的作用。

(4)磨削時徑向力大。這將導致機床-砂輪-工件系統的彈性退讓，使實際切割深度小于名義切割深度。因此，當磨削即將完成時，應不用刀進行光磨，以消除誤差。

(5)磨粒磨鈍后，磨削力也增加，導致磨粒破碎或脫落，鋒利的刃口再次露出。這個特點叫做“自銳性”。自銳性使磨削能夠在一定時間內正常進行，但過一定工作時間后，應進行人工修整，以免磨削力增大對工件表面質量造成振動、噪音和損壞。

砂輪是一種磨削工具，由許多細小堅硬的磨粒和粘合劑制成的多孔物體。磨粒直接承擔切削工作，必須鋒利，硬度高，耐熱，韌性高。常用的磨料有氧化鋁(也叫剛玉)和碳化硅。氧化鋁磨料硬度高，韌性好，適合磨鋼。碳化硅磨料硬度更高，更鋒利，導熱性能更好，但更脆，適合磨鑄鐵和硬質合金。

同樣磨料的砂輪由于粗細不同，工件加工后的表面粗糙度和加工效率也不同。粗磨用于粗磨，細磨適用于精磨，磨料越粗，粒度越小。

結合劑起到粘結磨料的作用。常用的是陶瓷結合劑，其次是樹脂結合劑。不同的材料選擇會影響砂輪的耐腐蝕性、強度、耐熱性和韌性。

磨粒粘結越牢固，越不容易從砂輪上掉下來，也就是說砂輪的硬度是指砂輪表面的磨粒在外力作用下脫落的難度。容易脫落叫軟，反之亦然。砂輪的硬度和磨料的硬度是兩個不同的概念。磨削工件表面較軟，磨粒的刃口(棱角)不易磨損，因此磨粒的使用時間可以更長，也就是說可以選擇粘結較牢固的砂輪(硬度較高的砂輪)。相反，低硬度的砂輪適用于高磨硬度的工件。

砂輪在高速條件下工作，為確保安全，應在安裝前進行檢查，不得有裂紋等缺陷；為使砂輪工作平穩，在使用前應進行動平衡試驗。

砂輪工作一定時間后，其表面間隙會被磨屑堵塞，磨料的銳角會變鈍，原有的幾何形狀會失真。因此，需要修剪以恢復切割能力和正確的幾何形狀。砂輪需要用金剛石筆修剪。

平面磨床的結構和磨削運動

磨床種類繁多，主要有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、W能外圓磨床(也可磨內孔)、齒輪磨床，螺紋磨床，導軌磨床，無心磨床(磨外圓)和工具磨床(磨刀具)等。以下是平面磨床及其運動介紹。