在使用過程中,當磨粒磨鈍時,由于磨粒自身部分碎裂或結合劑斷裂,磨粒從磨具上局部或完全脫落,而深切緩進磨砂輪的磨具工作面上的磨料不斷出現新的切削刃口,或不斷露出新的鋒利磨粒,使磨具在一定時間內能保持切削性能。磨具的這種自銳性,是磨具與一般刀具相比突出的特點。早在新石器時代,人類就已經開始應用天然的磨石來加工石刀、石斧、骨器、角器和牙器等工具了;
1872年,在美國出現了用天然磨料與粘土相結合燒成的陶瓷砂輪;1900年前后,人造磨料問世,采用人造磨料制造的各種磨具相繼產生,為磨削和磨床的快速發展創造了條件。此后,天然磨具在磨具中所占比例逐漸減少。磨具按其原料來源分,有天然磨具和人造磨具兩類。機械工業中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形狀和結構特征區分,有砂輪、磨頭、油石,砂瓦(以上統稱固結磨具)和涂附磨具五類。此外,習慣上也把研磨劑列為磨具的一類。固結磨具按所用磨料的不同,可分為普通磨料固結磨具和超硬磨料固結磨具。前者用剛玉和碳化硅等普通磨料,后者用金剛石和立方氮化硼等超硬磨料制成。此外,還有一些特殊品種,如燒結剛玉磨具等。
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